Kedua tim sudah pernah berhadapan sebanyak enam kali di Liga Champions dalam empat tahun terakhir. Hasilnya, Dortmund sedikit lebih unggul dengan mengantongi tiga kemenangan, dua kali kalah, dan sekali imbang.
Pada musim 2014, pada leg pertama babak perempat final yang berlangsung di Santiago Bernabeau, Madrid menang 3-0 atas Dortmund.
Namun, pada leg kedua, Dortmund berhasil membalas dengan 2-0, meski masih kalah agregat sehingga Madrid yang lolos ke semifinal.
Untuk musim 2016-2017, laga pertama kedua tim akan berlangsung pada Selasa (27/09) dengan Dortmund akan bertindak sebagai tuan rumah.
Sementara itu, laga kedua akan berlangsung di Santiago Bernabeau, kandang Madrid, pada Rabu (7/12).